一、行业痛点与需求
在智能工厂、车间物料转运中，AGV/AMR以欧姆龙CJ2 PLC为核心控制器，但 PLC 无以太网接口，只能本地串口控制。威纶触摸屏仅能本地查看，无法接入调度网络；车辆位置、速度、电量、任务状态、故障信息无法实时上传，上位机无法远程调度、路径规划、集群管理。在复杂车间环境下，通信易中断，拥堵、低电量、碰撞等问题不能及时处理，严重影响物流效率。
捷米特 JM-ETH-CJ 模块为 CJ2 提供稳定以太网通信，实现 AGV/AMR 远程调度、集群监控、数据追溯。
二、项目背景
某智能装备厂多条产线采用 AGV/AMR 完成物料搬运，车载控制器为欧姆龙 CJ2 PLC。随着工厂智能化升级，原有本地控制模式无法满足多车协同、任务自动分配、状态实时监控、故障远程诊断的需求。人工现场操作效率低，调度不及时，易造成路线冲突与等待。企业通过 JM-ETH-CJ 模块实现 PLC 联网，搭建智能搬运调度监控系统。
三、设备选型与配置
1. 设备选型
· PLC 型号：欧姆龙 CJ2
· 以太网模块型号：捷米特 JM-ETH-CJ PLC 以太网模块
· 触摸屏型号：威纶通 MT8102iP（HMI）
2. 硬件连接
· JM-ETH-CJ 插入 CJ2 PLC 的 DB9 通讯口，车载供电，稳定可靠。
· 模块 RJ45 口连接车载无线 AP，接入车间工业无线局域网。
· 威纶触摸屏接入模块扩展口，用于车载本地显示与手动操作。
3. 软件配置
· 上位机编程：欧姆龙 CX Programmer
· 触摸屏组态：威纶 EasyBuilder Pro
· 模块配置：捷米特调试软件
四、实施过程
1. 现场勘查与规划
团队勘查 AGV/AMR 行驶路线、充电桩、调度中心位置、无线覆盖情况，确定车载触摸屏安装位置（防振、防摔、易操作），规划无线通信与调度网络架构。
2. 模块安装与调试
· 硬件安装：在车辆停机维护时安装模块，固定线缆，采用防振防水处理，满足车载环境要求。
· 模块配置：设置静态 IP、通信参数，匹配调度系统网段；优化无线通信抗干扰能力。
· 软件调试：上位机远程编程调试 AGV 控制逻辑，修改速度、路径、避障策略；威纶触摸屏显示车速、电量、坐标、任务状态、故障代码。
3. 系统测试与优化
· 运行数据测试：上位机与威纶触摸屏同步获取位置、速度、电量、任务进度，数据实时准确。
· 远程调度测试：调度中心下发任务、更改路径、紧急停车，指令响应快速无误。
· 故障报警测试：模拟低电量、遇障、偏离路径、通讯丢失，双端同步报警，自动记录故障信息。
优化通信延迟与界面逻辑，提升多车协同稳定性。
五、总结
JM-ETH-CJ 以太网模块成功解决 CJ2 PLC 无网口导致 AGV/AMR 无法联网调度的问题。配合威纶触摸屏实现本地手动操作 + 上位机远程调度双模式，让物料搬运更高效、安全、智能，大幅提升工厂物流自动化水平，为智能车间建设提供可靠支撑。
(具体内容配置过程及其他相关咨询可联系杨工。)