一、 项目背景
华东某大型橡胶机械制造商，在最新一代液压伺服压延机中，采用 Allen-Bradley（AB）CompactLogix 系列 PLC 做整站控制。该机液压站油箱选用德国 WIKA 带陶瓷膜片的 Modbus TCP 液位变送器（型号 FLC-MP-0…2.5 mH₂O，IP67，精度 ±0.25 %FS，自带 RJ45 接口）。由于 CompactLogix 5380-L306ERM 仅支持 EtherNet/IP 扫描器功能，无法直接做 Modbus TCP Client，现场急需一台协议转换网关，把液位变送器的 Modbus TCP 数据无缝送进 PLC。经过技术对比与实验室验证，最终选用北京捷米科技有限公司的JM-EIP-TCP工业级协议转换网关（24 VDC 导轨安装，IP20，-45…85 ℃）。本文以该现场为蓝本，完整还原从设备选型、硬件接线、软件组态到在线调试的全过程，可为同类液压站或润滑站改造提供“开箱即用”级参考。
二、网络拓扑与角色分配
1. EtherNet/IP 侧
• AB PLC：CompactLogix 5380-L306ERM，Studio 5000 V35，固件 35.011，单网口 192.168.1.10/24，作为 EtherNet/IP Scanner（主站）。
• JM-EIP-TCP协议转换网关：占用 192.168.1.20/24，网关出厂默认 EIP 从站站号 1，输入/输出各 32 Word（64 Byte），支持 500 Byte 大输入输出，本次仅用 4 Byte 液位浮点 + 2 Byte 状态。
2. Modbus TCP 侧
• JM-EIP-TCP工业智能网关：网关内置 Modbus TCP Client（主站），端口 502，轮询间隔 100 ms，支持 01/02/03/04/05/06/15/16 功能码。
• WIKA 液位变送器：IP 192.168.1.30/24，Modbus 从站地址 1，保持寄存器 40001-40002 存放 IEEE-754 液位值（单位 mm），40003 存放温度诊断值，40004 报警位。
拓扑采用星型，所有节点接入同一台西门子 SCALANCE XC208 工业交换机，现场电缆为 CAT6A 屏蔽跳线，保证 ≤90 m 距离。
三、硬件接线与供电
1. 导轨安装：液压站电控柜内 35 mm DIN 导轨已预留 90 mm 空间，JM-EIP-TCP工业级协议转换网关卡扣一压即入。
2. 电源：柜内 24 VDC/5 A 冗余电源，网关功耗 3.5 W，实测电流 0.14 A；接线端子 +24 V 接第 1 脚，0 V 接第 2 脚，PE 接第 3 脚，带弹簧压片，无需冷压端。
3. 接地：网关金属壳与柜体 PE 通过 4 mm² 黄绿线单点接地，屏蔽层在交换机侧集中接地，防止液压泵变频器谐波干扰。
4. 状态灯：上电 2 s 后 RUN 常亮，EtherNet/IP 侧 LINK 绿灯亮，Modbus TCP 侧 TX/RX 黄灯 100 ms 周期闪烁，现场一眼可知健康度。
四、软件组态（AB 侧）
1. 导入 EDS
捷米特官网下载 JM-EIP-TCP_V1.3.eds，拷贝到 Studio 5000 EDS 目录，重启软件。
2. 新建工程
机架 1756-L306ERM 槽 0，版本 35，以太网端口名 “ENBT_1”。
3. 添加网关
右键 Ethernet → New Module → 选择 “JM-EIP-TCP” → 设置 IP 192.168.1.20，输入 32 INT（64 Byte），输出 32 INT（64 Byte）。
4. 映射标签
新建液位标签数组
Level_Real REAL;
Status INT;
使用 COP 指令把 I.Data[0] 拷贝到 Level_REAL，I.Data[2] 给 Status，完成 0 额外代码。
5. 下载
在线 → Download → Go Online，PLC 报 “Module Connected”，无警告。
五、网关配置（Modbus TCP 主站侧）
1. 连接
笔记本网口 192.168.1.99，Ping 192.168.1.20 确认连通。
2. 打开捷米特专用配置软件 JM_ConfigTool_V2.1.5，选择 “EtherNet/IP Slave → Modbus TCP Master” 模板。
3. 设置
• 本侧 IP：192.168.1.20
• 扫描间隔：100 ms
• 超时：500 ms
• 重试：2 次
4. 添加从站
点击 “Add Device” → IP 192.168.1.30，端口 502，站号 1。
命令行 1：Function 03，起始 0（40001），长度 4 寄存器，数据类型 Float ABCD，映射到 EIP 输入寄存器 0-1。
命令行 2：Function 03，起始 4（40005），长度 1 寄存器，数据类型 UINT，映射到 EIP 输入寄存器 2。
5. 生成 .dds
点击 “Build” → 生成 JM_EIP_TCP_Project.dds，再 “Download” → 网关 RUN 灯闪 3 次后常亮，配置固化。
6. 监控
软件自带 Modbus Poll 窗口，可实时看到 40001=0x41C8 0000（对应 25.0 mm），与 WIKA 头 LCD 显示一致，证明 Modbus 侧已通。
六、联调与压力测试
1. 空罐标零
关闭进油阀，启动排油泵，待液位降至 0 mm，PLC 侧 Level_Real 显示 0.02 mm，误差 <0.1 %。
2. 满罐标满
开启补油泵至 2000 mm，PLC 显示 2003 mm，与标尺对照误差 3 mm，在变送器标称精度内。
3. 快速波动测试
液压缸反复高速往返，液位在 800-1400 mm 间 2 Hz 变化，PLC 趋势图平滑无断点，Modbus 轮询 100 ms 无丢包。
4. 断线重连
拔掉变送器网线 5 s，网关 TX/RX 灯灭；恢复后 2 s 自动重连，PLC 状态字 bit0 由 1→0→1，系统未报故障。
5. 供电瞬断
用 24 V 开关电源重复通断 20 次，网关 3 s 内重新上线，CompactLogix 未出现 “Connection Timeout” 红叉。
七、结论
通过捷米特 JM-EIP-TCP工业级协议转换网关，本案例在一天内即完成硬件安装、软件组态及 Fat 验收，成功把仅支持 Modbus TCP 的 WIKA 液位变送器无缝接入 AB EtherNet/IP 控制系统，既保护了原有投资，又为后续数字化采集奠定了标准以太网基础。该方案可复制到任何采用 AB PLC 的润滑站、冷却站、乳化液箱及水处理箱，为 OEM 和终端用户提供了一条“低成本、高可靠、快实施”的协议融合捷径。