产品详情

捷米特EtherCAT转CAN/CANFD总线协议转换网关

一、产品功能

捷米特JM-ECT-CFD-04协议转换网关，实现EtherCAT与CAN/CANFD总线设备间的双向数据交换，在EtherCAT侧作为从站，在CAN侧作为主站，支持CAN自由通信，可将变频器、伺服驱动器、步进电机、仪表、PLC、DCS、FCS等CAN设备快速集成到EtherCAT系统。网关支持CAN2.0A/B与CAN FD规范，CAN FD数据段波特率最高5Mbps，单周期最大输入500字节、最大输出500字节，最多可配置255条CAN报文，支持生产者/消费者、查询/应答两种通讯模式；ESI文件由配置工具自动生成，免编程、即插即用，操作界面简约直观，参数调节精细，在复杂工业场景中灵活适应，确保数据交互平稳流畅。

二、广泛应用

广泛应用于支持CAN接口的变频器、步进电机、伺服驱动器、仪表、PLC、DCS、FCS等设备，覆盖汽车、锂电、光伏、包装、纺织、3C、半导体等自动化产线，可对接倍福、欧姆龙、汇川等主流EtherCAT主站系统，实现低成本CAN设备与高性能EtherCAT网络的深度融合，为产线设备联网与协议统一提供标准化解决方案。

三、技术参数

JM-ECT-CFD-04在EtherCAT一侧作为从站，在CAN一侧作为主站，支持CAN自由通信的CAN设备。

1. 数据区：最大输入字节500字节，最大输出字节500字节

2. CAN规范：支持CAN2.0A/B、CAN FD

3. CAN波特率：20kbit/s～1Mbit/s（CAN FD数据段最高5Mbps）

4. 最大CAN报文数：255条

5. 通讯模式：生产者/消费者模式、查询/应答模式

6. ESI文件：由配置工具自动生成

7. 端口数：1-4 路带光电隔离的 CAN/CANFD

四、配置方法

1. 正确连接电源，通过配置口将JM-ECT-CFD-04与电脑相连，给网关上电；

2. 打开配置软件，根据需求配置波特率、CAN报文及通讯模式（请参考配置软件的使用方法）；

3. 将配置下载到网关中，导出XML文件；

4. 连接EtherCAT主站控制器与网关模块；

5. 等待网关与主站建立连接，ECAT 连接成功RUN灯慢闪（1Hz）、ECAT 未连接或断开慢闪（2Hz）

6. 网关CAN侧通讯正常后，串口灯（PORT）:绿灯，串口有数据时闪烁或常亮

五、电器参数

· 供电：24VDC（±5%），最大功率3.5W

· 工作环境温度：-40～85℃，湿度≤95%

· 防护等级：IP20

· 安装方式：DIN-35mm导轨

六、安装方法

将网关背部卡扣对准DIN35mm标准导轨垂直按压卡紧即可完成安装。CAN总线采用双绞屏蔽线连接，总线两端按需接入120Ω终端电阻，并远离变频器等强干扰源；EtherCAT网线选用工业屏蔽网线，保障通讯链路稳定，网关可长期连续稳定运行。