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捷米特JM-COPS-TCP是一款自主研发的工业级总线协议转换网关，核心实现 CANopen 网络与 Modbus TCP 网络之间的数据双向通讯，可将 Modbus TCP 设备无缝转换为 CANopen 设备，也支持 Modbus TCP Client 与 Server 双模式切换，实现跨协议设备的互联互通。

广泛应用

捷米特 JM-COPS-TCP 适用于以太网接口的智能现场设备、PLC、工控机、HMI 等各类工业设备的跨协议通讯场景，可对接 CANopen 接口的电机、变频器、仪表等设备与 Modbus TCP 主站控制器，兼容巴赫曼 PLC 等主流控制器，满足汽车制造、自动化生产线、智能仓储等多领域的工业通讯需求，适配多种品牌工业设备，无需修改原有系统架构即可完成集成。

技术参数

协议模式：CANopen 一侧为 CANopen 从站，Modbus 一侧支持 Modbus TCP Client/Server 双模式

数据传输能力：支持最大 80 个接收 PDO 和 80 个传输 PDO，每个 PDO 可传输最大 8 字节数据；输入输出缓冲区各 1500 字节（地址范围分别为 0x000-0x5DB、0x5DC-0xBB7）

通讯速率：CANopen 接口支持波特率 10kbit/s–1Mbit/s，以太网接口适配工业网络传输需求

连接能力：Modbus TCP Client 模式下最大支持 16 个 Client，每个 Client 最多支持 32 条命令，多 Client 并行工作互不干扰；Server 模式下支持 10 个 Client 同时连接

功能码支持：兼容 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 等标准 Modbus 功能码

SDO 支持：支持上行 / 下行 SDO 传输，最大数据长度 512 字节

配置方法

硬件连接：正确连接 24VDC 电源，通过以太网口将网关与计算机相连，完成设备上电初始化

软件部署：安装配置软件及对应的 EDS 文件，支持 TIA Portal、STEP 7 SIMATIC Manager 等主流组态环境

参数配置：在组态软件中设置 CANopen 从站地址、波特率、RPDO/TPDO 映射；配置 Modbus TCP 的 IP 地址、子网掩码、网关地址及端口（默认 502），选择 Client/Server 工作模式

数据映射：建立 CANopen 与 Modbus TCP 的数据映射关系，配置命令参数（功能码、起始地址、寄存器数量等）及字节交换方式

下载运行：将配置工程下载至网关，等待 CANopen 网络与 PLC、Modbus TCP 网络与设备建立连接，通过指示灯状态确认通讯正常（OK 灯常亮、TX/RX 灯闪烁）

电气与安装参数

供电规格：24VDC (±10％)，最大功率 3.5W

安装方式：35mm DIN 导轨安装，机械尺寸为 34mm（宽）×110mm（高）×70mm（厚）

防护等级：IP20，满足工业现场基础防护需求

工作环境：温度范围 - 25～55℃，湿度≤95%，具备抗电磁干扰能力，适配工业车间复杂环境

认证标准：符合 RoHS、CE 认证规范，满足工业电气安全标准